2014年由朱江明创立的中国自动驾驶技术公司（朱江明同时是电动车制造商零跑汽车的创始人兼董事长），开发 L4 级乘用车自动驾驶全栈技术：感知系统、传感器融合、路径规划与车辆控制。融资1.5亿美元（君联资本等），正值 Waymo、Cruise、百度 Apollo 豪掷千亿的炒作顶峰。但自动驾驶实际所需资金是预期的10-100倍，监管框架悬而未决，技术时间表从「数年」变「数十年」。2024年烧尽资金、无商业化落地，关停。
死于灾难性的资本低效与市场现实的战略错位。2014-2024年融到的1.5亿美元听着可观，但 Waymo 已烧超100亿美元仍有限规模运营，Cruise 烧100亿+后于2024年被通用断供，连资金雄厚的中国同行 Pony.ai 也融了10亿+美元才实现地理围栏内的有限商业化——凌云的资本规模只有使命最低要求的1/5到1/10。烧钱结构残酷：测试车队传感器每年数百万美元，中国 AI 市场资深工程师年薪20万美元+，感知模型训练云算力每月50-200万美元，再加保险、安全员与多城合规，年运营费1200-1800万美元，留给真正研发突破的所剩无几。第二重失败是创始人分身与战略冲突：朱江明同时执掌2022年上市、处于高增长期的零跑汽车；零跑需要当下能装车的实用 ADAS 功能，凌云却追求数年内无法量产的 L4 登月——本可学特斯拉 Autopilot 模式把凌云收编为零跑的内部 ADAS 部门，但两家公司保持独立，重复投入、战略混乱。2022-2023年自动驾驶融资环境崩塌，投资者意识到技术时间表以十年计，C 轮无门，无法自我维持，关停。
面向车企白标部署的 AI 原生高级驾驶辅助平台。不追全自动驾驶，只做今天就能变现的 L2+功能：基于视觉 Transformer、用多元中国驾驶场景训练的预测性碰撞规避；从车队数据学习的 AI 泊车辅助；可降低保险成本的个性化驾驶教练；以及为车企创造经常性收入的 OTA 功能升级。核心洞察：现代基础模型、边缘 AI 芯片与云基础设施，能以5%的成本和风险交付80%的自动驾驶消费者价值。Apex 以 B2B SaaS 形式卖给中国新能源车企与传统车企，按车收授权费并对订阅型功能分成。技术栈用中国路况微调的预训练视觉模型，在英伟达 Orin 或地平线等平价边缘芯片上推理，靠车队学习持续改进——无需昂贵激光雷达，也无需高精地图。
技术栈：视觉 Transformer 感知模型 / NVIDIA Orin / 地平线边缘推理 / 车队学习数据闭环 / OTA 升级与订阅管理平台
死因是「资金耗尽」。死于灾难性的资本低效与市场现实的战略错位。2014-2024年融到的1.5亿美元听着可观，但 Waymo 已烧超100亿美元仍有限规模运营，Cruise 烧100亿+后于2024年被通用断供，连资金雄厚的中国同行 Pony.ai 也融了10亿+美元才实现地理围栏内的有限商业化——凌云的资本规模只有使命最低要求的1/5到1/10。烧钱结构残酷：测试车队传感器每年数百万美元，中国 AI 市场资深工程师年薪20万美元+，感知模型训练云算力每月50-200万美元，再加保险、安全员与多城合规，年运营费1200-1800万美元，留给真正研发突破的所剩无几。第二重失败是创始人分身与战略冲突：朱江明同时执掌2022年上市、处于高增长期的零跑汽车；零跑需要当下能装车的实用 ADAS 功能，凌云却追求数年内无法量产的 L4 登月——本可学特斯拉 Autopilot 模式把凌云收编为零跑的内部 ADAS 部门，但两家公司保持独立，重复投入、战略混乱。2022-2023年自动驾驶融资环境崩塌，投资者意识到技术时间表以十年计，C 轮无门，无法自我维持，关停。
累计烧掉约 $1.5亿美元（美元），2014 年创立，2024 年停止运营，存活 10 年。